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2000/11/25
■ホンダ、ヒューマノイドロボット「ASIMO」を開発((掲載ページ))【ロボット】
重量43kg、歩行速度は最高1.6km/h、手の力、0.5kg/hand、足に6軸力センサ、胴体部にジャイロ、加速度センサをもつ。これまでのP3に比べて自在歩行”i−WALK”技術の導入により歩行中に連続した動きで方向転換できるようになった。これまでのP3ではいったん停止しなければならなかった。これまでの歩行は記憶されている歩行パターンを組み合わせているにすぎなかったが、ASIMOは歩行パターンをリアルタイム合成でき、様々な方向への歩行をよりスムーズな動きで実現できる。



いや〜、動きのなめらかなこと。中に人が入っているんじゃないかと思っちゃいます。 これ応用して義足でも作ればいいのに。儲かるぜ。保険適用してもらってさ。ひひひっ